Mẹ tôi đã mất cách đây 2 năm, từ đó đến nay các anh chị em trong gia đình không ai có ý định chia tài sản, mẹ tôi có để lại căn nhà do bà đứng tên trước khi mất. Nay các anh em đồng ý thỏa thuận để lại căn nhà đó cho một người em trai út đứng tên đồng thời quản lý trông giữ. Vậy gia đình tôi cần phải tiến hành thủ tục khai nhận di sản thừa kế như thế nào ạ?