Thêu là nghệ thuật có từ rất lâu đời trên thế giới và đã từng phát triển đến trình độ rất cao từ thời trung cổ. Bằng cách dùng kim và chỉ tạo nên các hình trên mặt vải, thêu đã tạo ra sản phẩm mỹ thuật đẹp và có giá trị cao.
Ngoài sợi chỉ hay len, thêu cũng có thể kết hợp với vật liệu khác tạo ra sản phẩm độc đáo như kim sa, ruy băng, hạt ngọc trai, ...
Trước đây thêu có thể nhìn thấy trên các trang phục, khăn tay, cờ, chữ kiểu, giày, túi ví, … .
Ngày nay chúng ta còn thấy họa tiết thêu trên nón mũ, denim, thiệp giấy, ...