Nursing bra là loại áo ngực giúp các bà mẹ cho con bú mà không cần phải cởi áo ngực ra.
Mặc dù ý tưởng về một loại trang phục giúp nâng ngực phụ nữ đã có từ hàng trăm năm trước, nhưng bà Mary Phelps Jacob là người đầu tiên được cấp bản quyền sáng chế cho phát minh áo ngực vào awnm 1913. Phát minh của bà được xem là tiền thân của áo ngực hiện đại và sau đó là nursing bra. Dựa trên thiết kế của Jacob, Ida Rosenthal and Enid Bisset – đồng sáng lập của công ty Maidenform – là những người đầu tiên tạo ra loại áo ngực hiện đại. Maidenform là công ty dẫn đầu về thiết kế và những cải tiến áo ngực. Được thành lập vào năm 1922, Maidenform là công ty đã đưa ra những thiết kế áo ngực cơ bản mà vẫn còn được áp dụng đến ngày nay, chẳng hạn như loại dây áo ngực có thể điều chỉnh, kích cỡ bầu áo ngực tiêu chuẩn, áo ngực dành cho sản phụ (maternity bra) và cả nursing bra.
Ngày nay, nursing bra đã được cải tiến rất nhiều, với mục tiêu làm tăng tính thẩm mỹ và chức năng. Mặc dù kiểu dáng ngày càng trở nên quan trọng trong quyết định mua nursing bra, đa số phụ nữ vẫn đặt tính năng hoạt động làm yếu tố quan trọng số 1.